马永卿,字大年,自号懒真子,扬州(今属江苏)人。徽宗大观三年(一一○九)进士。自亳州永城主簿至知达州凡六任,仕宦四十年,官终左朝散大夫。有《懒真子》五卷、《元城语录解》二卷传世。事见《铅书》卷三、卷八。今录诗四首。