饶鲁,字伯舆,一字仲元,余干(今江西余干西北)人。从黄干学。赴试不第,遂专意经学。作石洞书院,前有两峰,因号双峰。理宗宝祐二年(一二五四)补饶州教授(《宋史》卷四四《理宗本纪》)。卒,门人私谥文元。有《五经讲义》等,已佚。事见明正德《饶州府志》卷四。今录诗六首。