俞充(一○三三~一○八一),字公达,明州鄞(今浙江宁波)人。仁宋嘉祐四年(一○五九)进士,曾为虞乡令。神宗熙宁初,擢都水丞。三年(一○七○),以著作郎编修中书条例、累迁集贤殿修撰,都提举市易司及在京诸司库务。元丰元年(一○七八)。以天章阁待制知庆州。四年卒,年四十九。事见《宝庆四明志》卷八,《宋史》卷三三三有传。今录诗二十一首。